农业植保无人机发生故障的时候要怎么解决

由于农业植保无人机是一个新的行业，很多人对农业植物保护无人机的使用还不了解，农业植物保护无人机发生故障，不知道应该如何应对。

以下总结农业植保无人机的几个故障及处理方法：

一、出现GPS长时间无法定位的情况
首先，冷静下来等待，因为gps的冷启动需要时间。如果你在事情好转前等几分钟，可能是因为GPS天线被阻塞，GPS被附近的电磁场扰乱，你需要移除屏蔽，远离干扰的源头，并把它放在开放区域，看它是否更好。另外，其原因也可能是GPS长时间不通电，当地和上次GPS定位的点距离过长，飞机定位前接通微波电源开关。关闭微波电源开关，关闭系统电源，每隔5秒钟重新启动系统电源，等待定位。如果这不是定位，可能是GPS性能问题，你需要把需要带到专业的农厂保险无人机维修人员处理。

二、农业植保无人机控制电源打开后，地面站收不到来自无人机的数据
检查连接器是松动还是未连接。检查地面站点击链接按钮，串行端口是否正确设置，串行端口波特率是否正确设置，地面站点与飞机的数字信道是否匹配，以及飞机的GPS数据是否正在进行飞行控制。如果其中有问题就不能通信。如果检查正确或没有连接,重新启动地面站计算机和飞机系统电力,一般可以连接。

三、飞机在自动飞行时偏离航线太远
检查飞机是否调平，调整飞机使其无人前进，保持高度飞行。其次，检查风向和风，因为风也会造成这样的故障，应选择在风小时起飞。而且，检查平衡仪表是否处于适当的位置，将飞机切换到手动飞行状态，将平衡仪表设置在适当的位置。

四、舵机老发出吱吱的来回定位调整响声
某些转向器没有滞环调节功能，控制死区范围小，只要输入信号和反馈信号总是起伏不定，它们的差出控制死区，转向器信号驱动电机。并且，由于没有滞后调节功能，舵机齿轮组的机械精度差，齿的虚位大，拉动反馈电位器的旋转步进，步进范围会超过控制死区范围，因此，舵机必须继续调整。

属于精密器械，任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。因此，我在处理农业植保无人机故障时要小心谨慎，建议大家以科学严格的态度处理无人机故障，不要随意改变农业植保无人机。